奧迪 Q6 與 Q7 在配置方面存在不少差異。

舒適性配置上，奧迪 Q6 二排有獨立航空座椅，具備加熱通風、按摩、老板鍵等功能，還配備方向盤加熱、全車隔音玻璃、后排手動遮陽簾、可變懸架等，奧迪 Q7 則沒有按摩功能，遮陽簾與隱私玻璃需選裝。

駕駛輔助和行車安全配置方面，奧迪 Q6 標配行人保護、道路交通標識識別、并線輔助、主動安全預警系統、可變懸掛調節等，Q7 大部分需加錢選裝。

主被動安全上，奧迪 Q6 采用占比超 80.8%的超高強度鋼，6 座版本配備 9 安全氣囊，Q7 安全氣囊為 5 個。此外，Q6 標配前排膝部氣囊、被動行人保護，Q7 不搭載。

空間配置上，奧迪 Q6 是一線豪華品牌中唯一提供大 6 座布局的車型，第二排座椅的獨立設計讓乘客進出第三排更方便，后備箱空間達 2398L，優于 Q7 的 2050L。

總之，在相近落地價的情況下，奧迪 Q6 的配置豐富許多，更貼合國內消費者家庭用車需求。