要避免高速違停，需在出行前、行駛中做好充足準備并合理應對突發狀況。出行前，全面檢查車輛，了解路況和服務區分布，規劃好行程與休息時間；行駛中，嚴防疲勞駕駛，提前做好出口準備。若遇突發情況，牢記“車靠邊、人撤離、即報警”原則，將車移至應急車道，放置警示標志，人員撤離到安全地帶并報警。如此，才能最大程度避免高速違停。

出行前的準備工作至關重要。要對車輛進行全面檢查，雨刮器、燈光、油箱、輪胎氣壓以及車輛制動等都不能放過，確保車輛處于最佳狀態，減少因車輛故障導致的違停風險。同時，要密切關注路況信息，提前了解天氣情況和道路通行狀況，做好詳細的路線規劃。知曉沿途服務區的分布，合理規劃加油、休息和上廁所的時間與地點，避免因這些需求而臨時慌亂停車。

行駛過程中，一定要嚴防疲勞駕駛。保證充足的睡眠，連續駕車不要超過4小時，每次停車休息不少于20分鐘。一旦感覺困倦，應立即前往服務區休息，切勿強撐。另外，對于出口要提前做好準備。如果不小心錯過出口，千萬不能慌張停車，應保持正常速度前行，到下一個出口再返回。

倘若遇到突發情況，例如車輛故障或者駕駛員身體不適等，要牢記“車靠邊、人撤離、即報警”原則。能移動的車輛盡量移至應急車道，開啟危險報警閃光燈，在車后150米外放置三角警示標志，人員迅速轉移至右側路肩或應急車道并撥打救援電話。

總之，避免高速違停需要從出行前的細致規劃、行駛中的謹慎駕駛以及突發狀況的合理應對等多方面入手。只有每個環節都做到位，才能保障在高速公路上安全、合規地行駛，既避免了不必要的處罰，也為自己和他人的出行安全增添一份保障 。