要提高電動機扭矩，有不少辦法。

首先是優(yōu)化電機設(shè)計，比如提高磁場強度和磁通量密度，增加銅線匝數(shù)，優(yōu)化磁路結(jié)構(gòu)，增加極對數(shù)，減小磁電阻，增加電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)。

其次，提高電機驅(qū)動系統(tǒng)效率，像優(yōu)化控制算法，提升功率因數(shù)和功率密度，減少機械與電氣損耗，設(shè)計好冷卻系統(tǒng)提高散熱效果。

然后是合理選用電機材料，挑高磁導率、低磁滯和低銅損耗的材料，選好絕緣與導熱材料。

還有加強電機維護和保養(yǎng)，定期檢查絕緣性能、軸承狀況、冷卻系統(tǒng)，定期潤滑清洗。

再就是應(yīng)用高效電機控制技術(shù)，比如矢量控制、無傳感器控制、多級變頻控制、諧振控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制等。

另外，增加電樞繞組的線徑能讓允許電流變大。增強勵磁，如用剩磁大的永磁體或增加勵磁電流，不過轉(zhuǎn)速可能下降。增加繞組匝數(shù)，轉(zhuǎn)速也會降。伏永磁刷電機加大電流同時依情況加大電壓能提高轉(zhuǎn)矩。

使用電動機時，注意調(diào)整電流的持續(xù)時間和大小，使電機發(fā)熱在允許范圍內(nèi)。設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間，具體設(shè)參數(shù) P1120 和 P1121，設(shè)置電壓提升，把頻率設(shè)定值設(shè)為 0Hz。

用變頻器，降低頻率能大幅提高基本轉(zhuǎn)矩。線繞式異步電動機讓轉(zhuǎn)子繞組串入大電阻，能讓轉(zhuǎn)速變慢、轉(zhuǎn)動力矩變大。適當增加電動機的轉(zhuǎn)子電阻能增大啟動轉(zhuǎn)矩，提高電機啟動轉(zhuǎn)矩還能適當減小氣隙，即增大轉(zhuǎn)子外徑，能提高啟動轉(zhuǎn)矩和功率因數(shù)，但要考慮起動電流是否符合要求。

對于微型減速電機，扭矩大小由功率與轉(zhuǎn)速決定，通過多個齒輪嚙合來提升扭矩，齒輪組越多，轉(zhuǎn)速越慢，扭力越大。計算公式是 9550×電機功率÷電機轉(zhuǎn)速減速比，減速機扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比×使用系數(shù)，功率一定、轉(zhuǎn)速一定時，速比越大，扭矩越大。