2020 款奧迪 Q5L 擁有眾多智能駕駛輔助功能。

首先是起步輔助系統，在擁堵路段松開剎車踏板，車輛能緩速行駛，坡起時配合坡道起步輔助系統，松開剎車車輛仍能保持剎車狀態約兩秒，防止溜車。

其次是自適應巡航控制系統，它通過影像、雷達、超聲波和導航數據工作，最遠能識別前方約 200 米的汽車，保持與前車距離，在各種道路環境都適用。

主動剎車系統在車輛速度達到 35km/h 時自動啟動，通過前風擋光學雷達監測交通狀況。

防碰撞預警系統能識別行進或靜止的行人和車輛并提前警示。

車道保持輔助系統通過雷達傳感器及立體攝像機記錄車道標記等，輔助保持車輛在車道內，避免側面碰撞。

此外，還有停車輔助、變道輔助等功能，分擔駕駛動作，降低疲勞感。比如停車輔助能讓泊車更輕松，變道輔助能提高變道安全性。

還有透明底盤、盲點監測、自動泊車等實用功能。

交通標志識別系統能幫助識別道路標志，預碰撞系統監測前方障礙物必要時自動剎車，盲點監測系統監測盲區內情況。

這些功能可通過車內設置菜單調整配置，但不同配置版本可能有所不同。