要準確測量奧迪 Q7 的自重，首先得清楚車重一般指的是整備質量。整備質量是汽車在正常情況下油箱加滿 90%的油，加上配件備胎、工具等，再加上司機重量 68 公斤和行李重量 7 公斤準備行駛時的重量。

奧迪 Q7 的自重因車型和配置不同而有所差異。比如奧迪 Q7 40TFSI 車型的自重約為 2.1 噸，45TFSI 車型的自重約為 2.2 噸。不同年份和款型也不一樣，像 2021 款 奧迪 Q7 55 TFSI quattro S line 尊貴型車重為 2280kg，2022 款 45 TFSI quattro S line 運動型車重 2115 公斤，2023 款 55 TFSI quattro S line 尊貴型車重 2250 公斤。

車重的差異主要取決于配置和動力系統。比如搭載 2.0T 渦輪增壓發動機的車型相對較輕，搭載 3.0T 機械增壓發動機的車型整備質量約為 2195 公斤，搭載 4.0TFSI 的車型重量約 1 噸，45TFSI 的車型重量約 2 噸。

奧迪 Q7 作為一款中大型 SUV，其車身尺寸長寬高分別是 5086mm、1968mm、1716mm，軸距為 3001mm。下面這個表能更清楚地展示奧迪 Q7 各款車型的車重情況，比如 2022 款 奧迪 Q7 55 TFSI quattro S line 運動型 車重為 2210kg。