奧迪 logo 中的四環分別代表霍赫、奧迪、DKW 和旺德諾這四家公司。

1909 年奧古斯特·霍希創立了霍希公司，后來他離開并建立了奧迪品牌。

DKW 公司由喬爾根·斯卡夫特·拉斯姆森于 1919 年創建，起初以生產摩托車為主，后來推出了新型汽車。

1896 年，漫游者工廠最早制造自行車，之后生產摩托車和汽車。

1932 年，這四家公司合并成為汽車聯盟股份公司，四環標志首次出現，象征著四家公司地位平等、緊密合作。汽車聯盟成立后，各有側重，霍希專注頂級豪華車，奧迪主打中高端豪華車，漫游者側重中型汽車，DKW 包攬小型車和摩托車，并成為當時世界最大的摩托車制造商。

二戰結束后，汽車聯盟在德國東部被蘇聯紅軍沒收，部分骨干逃亡到西德重新創業，四環 LOGO 繼續沿用。

2009 年奧迪百年慶典時，更換了“AUDI”的字體并靠左處理。

2016 年，奧迪再次調整品牌 logo，新 logo 刪除了字樣，立體的銀色四環 logo 換成黑色的平面 logo，四個圓環分開放置。

這么多年，奧迪車標傳承著四家品牌精誠協作的理念，如今作為成功的高級車制造商，仍沿用“突破科技 啟迪未來”的口號，不斷發展。