奧迪 A5 于 2007 年正式上市。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用了大眾集團最新的 MLB 平臺，在車身重量和性能方面有所改進，還搭載了 8 速雙離合變速器和全新 etron quattro 技術。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 正式上市，售價 39.8 - 64.28 萬元，此次奧迪 A5 共推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型，新車采用了奧迪最新的家族式設計語言，前臉六邊形進氣格柵面積大，兩側 LED 大燈組線條犀利，車身側面優雅舒展增添了硬朗感，車尾橫向線條拉伸視覺寬度，全 LED 尾燈點亮效果醒目，排氣突出運動氣息。

新款奧迪 A5 于 11 月中旬（廣州車展前夕）正式上市，新車作為中期改款車型，將推出 Coupe（雙門）、Cabriolet（敞篷）、Sportback（四門）三種版本，并在外觀內飾設計、配置以及動力上都有所提升。

最近，海外版本的奧迪 A5 已經公開亮相，并預計將在 2025 年上半年進行市場擴展并正式進入國內市場。海外版本展示的獨特設計理念是技術進步中的多維度創新，前端設計有光滑的多邊形格柵造型，體積只有車身的五分之一，與之前版本不同，是創新的設計策略。奧迪品牌標志在蜂窩狀格柵中央，車輛側邊有最新款的多邊形燈，頂端有復雜的日行燈眉節，前保險杠有傾斜的梯形下格柵，霧燈兩邊有黑色飾條，整體設計精巧且有活力。