奧迪 A5 于 2007 年正式上市。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用大眾集團最新 MLB 平臺，改進了車身重量和性能，搭載 8 速雙離合變速器和全新 etron quattro 技術。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 正式上市，推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型，售價 39.8 - 64.28 萬元。新一代奧迪 A5 采用奧迪最新家族式設計語言，前臉六邊形進氣格柵面積大，兩側 LED 大燈組線條犀利，車身側面優雅舒展，車尾橫向線條拉伸視覺寬度，全 LED 尾燈點亮效果醒目，排氣突出運動氣息。內飾簡潔干練，突出科技感，有三區獨立空調、全景影像、抬頭顯示、全液晶儀表、B&O 音響、自適應巡航等配置。動力搭載 2.0T 發動機，分高、低功率調校。

2023 年 10 月 31 日新款奧迪 A5 家族正式上市，共推出 9 款車型，包括 Sportback 版、Coupe 版、Cabriolet 版，官方售價區間為 31.8 - 51.8 萬元。新車外觀和內飾細節有改動，quattro 四驅系統下放到 40TFSI 車型。新款奧迪 A5 內飾方面，先前處于擋把前方的觸摸面板更換為儲物格，采用全新 MMI 多媒體交互系統，導航、語音控制功能等均得到優化。動力提供四款動力可選，分別搭載 1.4T、2.0T 高/低功率、2.0TDI 發動機，均配備 12V 微混系統，部分車型配備 quattro 四驅系統。

奧迪 A5 在 2023 年 11 月 23 日正式上市，采用全新設計語言，外觀精致，內飾豪華，配備一系列先進科技和安全配置，如自動泊車、主動剎車輔助、車道偏離預警、盲區監測等，為用戶提供舒適和安全的駕駛體驗。