沒有公證的二手車輛買賣協議是有效的。

因為二手車買賣協議只要內容符合法律法規或公序良俗，當事人意思表示真實，且當事人具有相應的民事行為能力，就是有效的。

比如說，雙方在合法、自愿的情況下簽訂，那就有效。

《民法典》中對無效合同有明確規定：一方以欺詐、脅迫手段訂立合同，損害國家利益；惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益；以合法形式掩蓋非法目的；損害社會公共利益；違反法律、行政法規的強制性規定。除了這 5 種情形，其他情況下簽訂的合同都是有效的。

而且，根據物權法第 15 條的區分原則，合同生效意味著買受方有權依照合同要求出賣方協助轉移機動車的所有權，否則出賣方依法承擔合同的違約責任。

汽車所有權的轉移，還需要汽車現實的交付行為。

同時，《民法典》第 225 條規定，船舶、航空器和機動車等的物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。像雙方采取轉移業務等方式，但未解決所有權轉移登記的，如果機動車當事人在交通事故發生后，在機動車強制保險責任限額內，由保險公司賠償，沒有的，由受讓人承擔賠償責任。

所以，為了避免一些糾紛，簽訂二手車輛買賣協議后，最好盡快辦理過戶手續。