二手車轉讓協議書要想有效，得滿足以下這些條件。

首先，訂立合同的當事人得有相應的民事行為能力。就是說，得能清楚明白自己在做啥，能為自己的行為負責。

其次，合同內容得是當事人真實的意思表示，不能被人騙了或者被逼著簽。

然后，內容不能違反法律或者社會公共利益，比如不能搞違法的交易。

還有，合同得是在平等協商的情況下訂立的，不存在欺詐、脅迫等不好的情形。

另外，車主簽完協議后，應當及時辦理過戶手續。因為根據《民法典》規定，動產物權的設立和轉讓，自交付時發生效力，但是法律另有規定的除外。像船舶、航空器和機動車等的物權的設立、變更、轉讓和消滅，未經登記，不得對抗善意第三人。

二手車轉讓時，出賣人要向買受人提供車輛證件，說明汽車的現狀。買受人在購車時應認真檢查出賣人所提供的車輛證件、手續是不是齊全，而且要對所購車輛的功能及外觀進行認真檢查、確認。

買受人買了車后，要負責車輛的維修，及相關規費的繳納。雙方共同到車管所辦理車輛過戶手續，費用各半承擔。同時，也要一起到保險公司辦理保險變更手續，費用還是各半承擔。

總之，二手車轉讓協議書有效得符合各種條件，買賣雙方都得認真對待，保障自己的權益。