如果您想提高奧迪 Q7 的最小離地間隙，以下是一些可行的改裝方案。

首先，您可以考慮加裝空氣懸掛。這需要專業的汽車維修店或者 4S 店進行操作。加裝空氣懸掛系統包括安裝空氣彈簧、控制器和管路等部件，并對整個系統進行調試，確保正常工作。空氣懸掛系統能根據路況和駕駛模式自動調整車輛的離地間隙，比如越野模式可將車身離地間隙提高到 205mm，提升模式能增加到 240 毫米。

其次，您還可以激活全路況模式，讓車輛能自己調整當前路況下的車身高度。

另外，如果條件允許，改裝原廠空氣懸掛和后輪轉向也是不錯的選擇。改裝原廠空氣懸掛能提升車輛性能，后輪轉向則能讓龐大的車身在轉向時更加靈活。

但需要注意的是，任何改裝都要在合法合規且保證安全的前提下進行，并且要找專業的機構和人員操作，以確保改裝效果和車輛的正常使用。