二手車過戶委托書的格式是有一定要求的。

通常包含以下關鍵信息：委托人的姓名、身份證號碼；受委托人的姓名、身份證號碼；委托辦理的車輛詳細信息，如車牌號、發動機號；明確授予受委托人的具體權限，比如代為簽訂轉戶合同或協議、向車輛管理機關申請過戶登記并按要求提交文件或簽名、代為繳納相關稅費、代為簽收有關文書、處理其他與汽車轉讓相關的行為等。

此外，還需注明委托書的效力期限，一般是自委托人簽字之日起至車輛轉戶完成之日止。

在實際操作中，委托人需對受委托人在授權范圍內的行為和簽署的文書予以確認，并承擔相應的法律后果。

比如，委托人可以這樣寫：委托人：XXX，身份證號碼：XXXXXX。受委托人：XXX，身份證號碼：XXXXXX。委托人擬轉戶其名下的二手車（車牌號：XXXX，發動機號：XXXX），現委托XXX全權處理該車轉戶及相關事宜。委托人授予受委托人的權限如下：一、代為與他人簽訂汽車轉戶合同或者協議；二、代為向車輛管理機關申請汽車過戶登記，按照車輛管理機關的要求提交文件或者在有關文件上簽名；三、代為繳納與汽車轉讓有關的、并依法或依約定應由委托人繳納的稅費；四、代為簽收與汽車轉讓有關的文書；五、其他與汽車轉讓有關的行為。

受委托人在上述授權范圍內從事的行為或者簽署的文書，委托人均予以確認，其法律后果由委托人承擔。

本授權委托書的效力自委托人簽字之日起至該車轉戶完成之日止。

委托人：XXX ，XX年XX月XX日