梅賽德斯奔馳卡車的智能駕駛輔助功能包括：

1. 主動駕駛輔助(ADA)系統：達到L2級別，能獨立剎車、加速和轉向，在所有速度范圍內工作，包括帶停走功能的ACC和自動變道功能。能將燃油消耗降低5%，當司機注意力不集中或有健康問題，系統將啟動自動緊急停車。

2. 盲區預警輔助系統：如SideGuard輔助系統，能保護行人和騎行人。升級后的主動側向輔助系統增加了自動制動功能，時速為20公里/小時，還能從方向盤轉向角度識別制動干預必要性，防止碰撞。感知方面沿用近距離雙毫米波雷達，還有后裝用戶的后側單雷達及基于4個環視攝像頭的SurroundView系統，能在變道時對司機進行盲區障礙物預警。

3. 第五代主動制動輔助系統：基于攝像頭+雷達感知方案，不僅對行人有部分反應，還能在車速高達50公里/小時時實現自動全停制動，采取分級制動機制。

4. 電子外后視鏡：導入后改善空氣動力學，降低燃油消耗，能提供清晰視野，減少盲區。

5. 動力系統預見性巡航(PPC)：使用精確的3維地圖信息，自動優化經過彎道、坡道和交叉路口時的行車控制，節省燃油多達5%。

6. 第二代MirrorCam電子后視鏡：視野清晰，能偵測行人或車輛移動并提示，減少盲區，提升行車安全性。

7. ABA 5第五代主動制動輔助功能：能精準探測行人并預警減速，在即將碰撞時徹底剎停。

8. ASR驅動防側滑功能：在一側車輪打滑時施加部分制動力，幫助車輛脫困，或控制兩側驅動輪，保障平穩起步。

9. 車道保持輔助系統：即便關閉駕駛輔助系統仍工作以保證車輛安全。