自動(dòng)駕駛技術(shù)正邁向成熟，但尚未完全成熟。當(dāng)下，自動(dòng)駕駛在理論研究與工程實(shí)踐上取得顯著進(jìn)展，眾多新車型搭載該功能，不少企業(yè)已實(shí)現(xiàn) L3 級自動(dòng)駕駛，且中國市場走出特色路線，硬件領(lǐng)先。然而，它在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如難以應(yīng)對所有復(fù)雜場景，在市場普及、產(chǎn)業(yè)體系完善等方面還有很長的路要走。

在技術(shù)研究領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛涵蓋的感知、定位、建圖、路徑規(guī)劃與控制等核心模塊都有突破。像感知技術(shù)，基于BEV表示的感知方法、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的深度融合感知技術(shù)等成為熱點(diǎn)，人工智能新興技術(shù)也融入其中。從等級劃分來看，現(xiàn)階段多數(shù)企業(yè)致力于L3和L4級別，本田、奔馳等已打造出L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這無疑是技術(shù)進(jìn)步的有力證明。并且，預(yù)計(jì)2025年中國新車的自動(dòng)駕駛滲透率將超60% ，今年年底部分城區(qū)智能駕駛會(huì)落地，2030年以前L3自動(dòng)駕駛會(huì)批量落地，可見其發(fā)展勢頭迅猛。

但不可忽視的是，自動(dòng)駕駛距離完全成熟還有難關(guān)要攻克。現(xiàn)實(shí)中的“長尾場景”極為復(fù)雜多樣，自動(dòng)駕駛技術(shù)難以全面覆蓋，一些特殊路況、極端天氣等情況都可能成為阻礙。在倫理層面，涉及用戶信任、法律法規(guī)等多維度挑戰(zhàn)。在產(chǎn)業(yè)體系上，不同企業(yè)路線不同，全自動(dòng)駕駛需要眾多環(huán)節(jié)的協(xié)同改變，并非個(gè)別企業(yè)能夠獨(dú)立完成。市場層面，消費(fèi)者對無人駕駛的信任度尚未完全建立，客流量穩(wěn)定性不高。

總體而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)已取得長足進(jìn)步，在技術(shù)研發(fā)和部分應(yīng)用上成果顯著。但要實(shí)現(xiàn)真正意義上的完全成熟，還需要在技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)對復(fù)雜場景、完善產(chǎn)業(yè)體系、提升用戶信任等多方面持續(xù)努力，通過技術(shù)、社會(huì)和制度等層面的配套發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛走向最終的成熟與廣泛普及 。