寶馬博物館始建于 1973 年，位于德國慕尼黑奧林匹克公園 2 號。

1922 年，寶馬生產的第一批汽車作為非賣品陳列于慕尼黑工廠的房間里，1966 年升級為博物館。

20 世紀 60 年代末，寶馬董事會決定新建管理中心，博物館和毗鄰的寶馬總部大樓由奧地利建筑師卡爾·施萬澤打造。

1973 年 5 月 18 日，寶馬博物館成功揭幕。

2008 年，博物館經過重新設計和擴建后開放，至今已接待 500 多萬名游客。

博物館主要展示寶馬集團及其品牌的歷史，按照不同年代和時期展出各種寶馬汽車、摩托車、輕騎及特殊用途的車輛。其建筑面積達 5000 多平方米，地上部分是標志性的銀色“碗狀”造型，碗底直徑 20 米，碗口直徑 41 米，高 19 米，設施空間包括門廳、售票處、紀念品商店和咖啡廳。

地下為三層建筑，系 2008 年擴建所得，龐大的建筑空間將翻新前的博物館展廳面積擴大了四倍有余。地上、地下兩部分由螺旋式上升的坡道相連接，形成完整的參觀路線。

地下展區為常規展覽，分為企業史、造型、摩托車、科技、賽車、車型、品牌七個主題區，展示了寶馬歷史上所有的轎車、摩托車和概念車的車型、寶馬發動機、圖紙等。

臨時展區體現的主題是寶馬公司的未來，配合豐富的聲光電設備給參觀者以視聽上的沖擊。

博物館還引入各種高科技互動項目，如為參觀者提供耳機、電影放映室、游戲區域等。此外，還有紀念品銷售區，參觀者可在此購買寶馬相關紀念品。