寶馬車標自 1917 年誕生以來經歷了多次變化。

最初在 1917 年，寶馬前身拉普發動機制造公司重組，新標志采用內外雙圓環設計，外圈黑色，內圈是反置顏色的巴伐利亞州旗圖案，用金線環繞，只在內部文件出現。

直到 1923 年，它出現在寶馬摩托車 R32 車身上。

1929 年，寶馬推出第一輛汽車西地 3/15 PS，但這是英國奧斯汀汽車公司授權生產的。

1933 年，寶馬修改車標，采用更粗的金色線條和金色字體，顯示定位中高端市場的決心。

1953 年，車標再次修改，雙圓邊框和字母改為白色，中間圖案淺藍色，更顯年輕。

1979 年，車標將淺藍色扇形部分改回天藍色，更換字體，更具動感和科技感。

1997 年，車標增加立體效果，更醒目現代。

2020 年，寶馬車標去掉黑色外環，采用透明設計和扁平化，凸顯未來科技感。

每次車標變化都是為適應公司發展，展現不同時代的特點和品牌形象。