小皮卡的外觀設計通常具有以下特點：

豐田小皮卡的前臉運用大嘴式進氣格柵，面積較大，搭配銳利大燈，夜晚更具沖擊感。車身側面富有動感，后貨廂與車身協調，黑色車貼增添威猛之感。

五菱宏光 MINI EV 特別版的前臉采用封閉式設計，貫穿式黑色飾板豐富層次感，還配備外擴輪眉和夸張前包圍，大燈組更換為 LED 光帶式，并裝飾有前探燈，常規燈組位置被設計為進氣孔，外擴輪眉后方有通風孔。車身側面的六輪設計搶眼，車尾貫穿式黑色裝飾增加辨識度，尾燈組造型有棱角。

現代 Santa Cruz 配備一體式前格柵，將 LED 日行燈與格柵無縫結合，大燈和霧燈位于保險杠位置，看起來有侵略性，配備 18–20 英寸輪轂突顯運動風格，整車尺寸靈巧。

本田 T880 結合現代與古典之美，車身不高，前后懸架短顯運動，車輪采用單導向花紋賽道輪胎，輪轂為輕量化熏黑處理，車頭前臉有兩顆圓形 LED 大燈，進氣格柵不對稱，車身側面造型簡潔流暢，外后視鏡電鍍處理，車門拉手有轉向輔助燈，后車廂打開方式為左右對開式。

寶駿悅也皮卡延續了寶駿悅也的設計語言，前臉黑色封閉式前格柵與兩側兩行兩橫式 LED 大燈相融一體，前保險杠外擴形成越野風格，車身側面越野設計元素豐富，輪眉外擴有肌肉感，底盤離地間隙高，輪胎越野屬性強，配有行李架、迎賓踏板、龍門架，尾部兩側尾燈縱向布局，內置 LED 環形燈源，尾箱門側開并外掛全尺寸備胎，保險杠造型與前臉一致。