在汽車品牌中，歷史最悠久的是奔馳。

1886 年，卡爾·本茨成功打造世界第一臺三輪汽車，同年，戴姆勒制造出世界上第一輛四輪汽車。1926 年，戴姆勒與奔馳合并成為戴姆勒-奔馳汽車公司。

寶馬成立于 1916 年，最初是制造飛機引擎的，一戰結束后開始生產摩托車，直到 1929 年才推出首輛汽車。

奧迪的前身是奧古斯特霍希公司，誕生于 1899 年。1932 年，奧迪、霍希汽車公司、漫游者汽車公司和 DKW 合并為汽車聯盟股份公司，四環也由此正式成為車標。

奔馳能成為歷史最悠久的品牌，與其在汽車領域的開創性貢獻密不可分。它代表著豪華、尊貴和傳統，是汽車工業的先驅。其車型豐富多樣，涵蓋了多個級別和類型，滿足了不同消費者的需求。

寶馬在發展過程中，憑借對工藝的精益求精和對駕駛體驗的不懈追求，逐漸在汽車市場占據一席之地。

奧迪則以技術創新和高端品質為特點，不斷推出具有競爭力的車型。

總之，奔馳憑借其悠久的歷史和開創性的地位，在品牌歷史方面最為悠久。對于消費者而言，選擇哪個品牌，應根據個人的喜好、需求和預算來決定。