奧迪標志在不同車型上是有差異的。

奧迪經典的四環 LOGO 可追溯到早期的汽車聯盟時期，最初并非“四環”，最早是被線提著的倒立圓錐狀圖案。1932 年奧迪吞并其他公司后選用“四環”車標，最開始“四環”中保留了所有公司的原始 LOGO，到 1985 年才形成我們熟知的四個圈車標。

1985 年后也有過兩次細小變化，2009 年將四個圈下的“AUDI”字樣挪到左邊且改顏色，2016 年想將四環改為扁平黑色但消費者不買賬，如今在造型和顏色上做了折中。2021 年奧迪百年慶典時更換了品牌標識，“奧迪”字體做了改動但標志沒變。

最新的奧迪 LOGO 安裝在全新奧迪 Q8 e-tron 車型上，采用黑灰色調，更加扁平化，且表面不再使用鍍鉻。部分車型上還會通過光效增加標識亮度。除了常見的鍍鉻式樣，還有全黑、全白以及黑白雙色等版本。

奧迪四環車標雖有變化，但其所代表的品牌理念始終如一。奧迪 A4L 不同車尾標志也有區別，主要在于代表的車輛動力配置。35 標志的配備 1.4T 渦輪增壓發動機，40 標志的搭載 2.0T 低功率發動機。車尾標志中的數字并非直接代表排量，而是通過計算車輛 0-100km/h 的加速時間得出的 G 值，能反映車輛綜合性能。奧迪尾標 TFSI 代表渦輪燃油直噴發動機，這種技術能提升發動機燃油經濟性。