皮卡的發展歷程十分豐富。

1925 年，帶皮卡車身的 T 型跑車問世，由亨利福特發明。

1946 年，第一款四輪驅動皮卡道奇 Power Wagon 出現。

1952 年，大眾 Transporter 成為首款前向控制皮卡車。

1955 年，雪佛蘭 Cameo Carrier 帶來光滑貨箱設計。

1957 年，福特 Ranchero 基于兩門福特旅行車打造，將汽車造型等與皮卡實用性結合。

1961 年，雪佛蘭科維爾皮卡推出后置發動機設計。

1964 年，福特 Econoline 出現。

1957 年，國際收割機公司推出第一輛雙排座駕駛室皮卡 Travelette。

早期皮卡主要是農用車，如 1946 年的道奇 PowerWagon 最初定位就是農用車，技術接近軍車原型，粗獷且舒適性欠佳。

戰后十年，皮卡逐漸成熟，形態改變，乘用性提升，如擋風玻璃、引擎蓋等變化，還有實用裝備和轉向助力的應用。

50 年代，許多美國人移居市郊，皮卡運載量優勢凸顯，成為實用車型。這時期皮卡外觀和內飾向轎車靠攏，充滿力量感。如道奇 C 系列、雪佛蘭 Task Force 和福特 F 系列。

50 年代，雪佛蘭 Cameo Carrier 內飾高檔，價格高但取得成功，促使福特推出 Ranchero 等車型。同時，道奇推出 Custom Sports Special 等肌肉型皮卡。

1955 年日本日產汽車旗下達特桑品牌推出皮卡，1968 年豐田 Hilux 問世，沖擊美國市場。

石油危機時，美國廠商與日本開合資廠，70 年代后期，道奇和雪佛蘭推出柴油動力皮卡，福特隨后跟進。

1973 年道奇推出兩門加長駕駛室 Club Cab，1990 年雪佛蘭 Silverado 454SS 成為真正的全尺寸肌肉卡車，1995 年福特 SVT 閃電也表現出色。

20 世紀 40 年代中期和 50 年代早期，皮卡露營車出現，60 年代露營熱潮流行。

20 世紀 70 年代中期燃油危機，制造商開始接受柴油發動機。

總之，皮卡從最初簡單實用，逐漸發展得多樣且功能強大，成為備受歡迎的車型。