皮卡的分類標準主要有以下幾種：

1. 按尺寸：可分為緊湊型皮卡、中型皮卡和全尺寸皮卡。緊湊型皮卡形似縮小版雙軸重卡，后輪常采用鋼板彈簧懸掛，一般配備小客車系列汽油發動機。中型皮卡出現較晚，發動機通常為 V6 或 V8，后斗可平放 4 英尺乘以 8 英尺的膠合板。全尺寸皮卡是美國銷量最高的類型，后斗尺寸不低于 4 英尺乘以 8 英尺，負載能力強，多采用 V6 或 V8 發動機，常為柴油引擎。

2. 從技術層面：可分為日式（豐田系列、日產系列、五十鈴系列、馬自達系列等）和美式（通用系列、福特系列等）。

3. 按產品檔次：可分為高、中、低三檔。

4. 從結構設計：可分為標準雙排座皮卡、軸距及貨廂加長的雙排座大皮卡、一排半座皮卡、中雙排皮卡、以載貨為主的大單排座和小單排座皮卡、廂式皮卡（即多功能越野車、經濟型 SUV）等。

5. 按總質量：美國市場將皮卡放進卡車大類，按照總重量進行劃分。例如，全尺寸皮卡的總質量在 2.7 - 3.85 噸之間。而美國以外地區則以美式皮卡的車身尺寸作為對照來確定產品的分級。