寶馬 X7 的變速箱類型主要為手自一體。擋位個數通常為 8 檔。

它采用了愛信（AW）的變速箱，也有采埃孚（ZF）供應的改進后的 8 速自動變速器（8HP）。

自動變速器的核心是實現自動換擋，駕駛員根據行駛需求控制油門踏板，變速器就會根據發動機負荷和車輛運行工況自動換入不同擋位。

汽車自動變速器常見有四種類型，分別是液力自動變速箱（AT）、機械無級自動變速箱（CVT）、電控機械自動變速箱（AMT）和雙離合自動變速箱，而寶馬 X7 主要使用的是液力自動變速箱（AT）。

自動變速器無需離合器換擋，連接平穩，操作方便，給駕駛者帶來便利和乘客帶來舒適。但它也存在一些不足，比如對速度變化反應較慢，不如手動變速箱靈敏；費油不經濟，傳動效率低，變矩范圍有限，不過近年引入的電子控制技術在一定程度上改善了這些問題；而且機構復雜，修理困難。

液力變扭器內高速循環流動的液壓油會產生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。另外，如果汽車因蓄電池缺電不能啟動，不能用推車或拖車的方法啟動。如果拖運故障車，要注意使驅動輪脫離地面，以保護自動變速箱齒輪不受損害。