寶馬 X1 的智能駕駛輔助系統功能豐富。

標配的行車安全輔助（5AS）包含前部碰撞預警及緊急制動、車道保持及車道糾偏輔助（變道盲點檢測/糾偏輔助）、限速識別、車道糾偏輔助（無意識車道偏離）、橫向交通預警、后部碰撞預警、開門碰撞預警。

自動駕駛輔助系統 Plus（5AT）在 5AS 基礎上新增主動巡航控制系統（30 - 180km/h）、限速識別輔助、變道輔助。

自動駕駛輔助系統 Pro（5AU）在 5AT 基礎上又新增交通擁堵輔助（最高 60km/h）、主動巡航控制（0 - 210km/h）、緊急停車輔助、變道盲區預警、橫向交通預警及制動。

泊車輔助方面，標配的自動泊車輔助系統（5DM）包括自動泊車輔助（橫向/縱向）、前后部駐車雷達、50 米循跡倒車輔助、后視攝像機。

自動泊車輔助系統 Plus（5DN）在 5DM 基礎上新增 360°全景泊車影像。

自動泊車輔助系統 Pro（5DW）在 5DN 基礎上新增泊車錄制功能、循跡倒車輔助 Pro（由 50 米提升到 200 米/低速躲避障礙物）、遙控泊車、360°環境輔助等，但 5DW 在 X1 上不提供選裝。

此外，X1 部分車型的定速巡航是選裝配件，選裝后按鍵位于方向盤左側，有定速巡航、限速兩個功能，車速提升至 30km/h 以上可啟動。

還配置了自動駐車距離監控（PDC）系統，在車輛接近障礙物時會自動打開雷達并通過顏色虛擬顯示距離并有提示聲音，行駛中儀表盤也有相應路況提醒。

為配合 xDrive，寶馬 X1 還首次提供了駕駛輔助系統，包括陡坡緩降功能等，并可在抬頭顯示中進行提示。