特斯拉召回后采取了以下改進措施：

1. 對于車門解鎖邏輯控制問題，自即日起召回生產日期在2022年10月26日至2023年11月16日期間的部分進口Model S和Model X電動汽車，共計7538輛。通過汽車遠程升級（OTA）技術為車輛免費升級軟件，防止車輛碰撞過程中車門鎖閂與鎖扣脫離。用戶無需到店即可完成軟件升級。對于無法通過OTA技術實施召回的車輛，特斯拉服務中心將聯系用戶免費升級軟件。應急處置措施是建議用戶在車輛召回實施前謹慎駕駛，收到召回軟件更新通知后盡快升級車輛軟件。

2. 對于自動輔助轉向功能可能被誤用的問題，自即日起召回生產日期在2014年8月26日至2023年12月20日期間的部分進口Model S、Model X、Model 3及國產Model 3、Model Y電動汽車，共計1610105輛。通過汽車遠程升級（OTA）技術為車輛推送新開發的功能，包括增加額外的自動輔助轉向控制及相關提示，促使駕駛員在啟用該功能時履行職責并遵守規定，以降低因誤用輔助轉向功能引起的碰撞風險。召回分階段實施，用戶無需到店即可完成軟件升級。對于無法通過OTA技術實施召回的車輛，特斯拉服務中心將聯系用戶免費升級軟件。

3. 對于加速踏板上襯墊可能滑落的問題，暫時停止交付相關車型并召回每一輛Cybertruck。通過鉆一個孔并安裝鉚釘來固定踏板墊，若踏板墊底部與踏板底部的距離為5毫米或更遠，則更換整個踏板總成。修復完成后，技術人員會用鏡子檢查并清理碎屑。