奧迪 S 車的內飾獨特之處不少。

比如奧迪 S5，內飾采用黑+白兩色搭配，有更大面積的黑色飾板和全新三輻式多功能方向盤，風格有氣勢。中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，采用環繞式設計。配備 10.1 英寸 MMI 觸控屏，支持多種操作，能語音控制、在線聽歌和導航等。搭載 10.1 英寸的觸控液晶屏以及 12.3 英寸的全液晶儀表，還有更大尺寸顯示屏，內部加入紅色縫線的中控臺，營造出強烈層次感。座椅采用 Nappa 真皮材質，加入 Alcantara 翻毛皮，有座椅通風加熱等，質感不錯。方向盤左右兩側有“Sport”標識，使用新電子擋桿，中控臺上有兩個觸控面板。內飾設計簡潔，中控臺上部用大面積軟質材料包裹，觸感提高。

奧迪 S4 內飾風格和布局變化不大，大面積軟質材料包裹，做工用料不錯，加入大量碳纖維材質，中控設計簡潔精致，有 10.1 英寸液晶顯示屏。

奧迪 S6 內飾采用最新家族式設計語言，更簡潔豪華，提供雙 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表盤和大尺寸觸控屏，層次感強，搭載多種科技配置，如 MMI 觸摸屏、換擋撥片等，操作便捷。中控臺整體造型簡潔，有全新樣式的多功能方向盤，配備大尺寸液晶顯示屏和全新造型空調出風口，科技感足，內飾精致有檔次。