特斯拉皮卡的外觀造型顏色可選方案較為豐富。

目前已有的顏色包括緞面隱形黑、緞面陶瓷白、緞面滑灰、緞面玫瑰金和緞面深淵藍。

緞面玫瑰金和緞面深淵藍選裝價格均為 6500 美元，緞面滑灰為 6000 美元，緞面隱形黑和緞面陶瓷白也是 6000 美元。

未來還計劃推出森林綠和深紅色這兩種顏色。

這些顏色的改色膜僅支持在加州的四個特斯拉服務中心安裝。改色膜使用的材料是可自我修復的聚氨酯薄膜，號稱比乙烯基包裝材料更環保，但官方未透露其來源是采購還是內部研發。

此外，還有一些非官方的顏色，如金色、啞光綠、黑色和白色。

需要注意的是，目前特斯拉皮卡的顏色選擇可能會根據地區和時間有所變化，具體情況還需以官方最新信息為準。