豐田氫能源汽車的加氫時間因車型和具體情況有所不同。

以豐田 Mirai 為例，一般加氫 3 至 5 分鐘。第二代 Mirai 加氫 3 分鐘左右，續航可達 780 公里至 850 公里。

但氫能源汽車的加氫時間受多種因素影響。首先，加氫站的設備和技術水平會對加氫時間產生作用，如果加氫站設備先進、技術成熟，加氫速度會更快。其次，車輛自身的儲氫系統性能也很關鍵，包括儲氫罐的壓力、容量等。再者，加氫時的環境溫度等條件也可能有一定影響。

總之，豐田氫能源汽車的加氫時間相比純電動車充電時間大幅縮短，能有效解決電動車補能慢的問題，不過目前氫能源汽車的普及還面臨諸多挑戰。

比如成本方面，造氫和儲氫成本高，從提取到加入汽車能量損耗大，氫燃料成本在 60 元至 80 元/kg，建加氫站成本高達 800 至 1200 萬。

氫氣的不穩定性也是個大問題，它高度易燃，濃度在特定范圍易被點燃，高壓儲氫罐有爆裂風險，對提煉氫技術和加氫環境要求極高。

技術方面，氫燃料汽車的核心技術專利大多集中在豐田，其他車企涉足困難。而且從國內市場看，更傾向純電動車，國產車在純電動領域起步早，發展較好，氫能源汽車不受重視。

但盡管困難重重，氫能源汽車在未來仍有很大發展潛力。