特斯拉的創始人最初的團隊成員包括馬丁·艾伯哈德、馬克·塔彭寧、伊安·萊特、J.B.斯特勞貝爾。

馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧是最早在 2003 年 7 月創立特斯拉的核心人物，他們對電動汽車有著濃厚興趣，以尼古拉·特斯拉命名了公司。

伊安·萊特是 2003 年特斯拉成立的最初創始人之一，在公司負責系統啟動優化工作，并為早期的特斯拉建立了技術和資金基礎。但因公司產品定位調整，與自己的愿景產生分歧，于 2004 年離開。

J.B.斯特勞貝爾在 2003 年秋天的一次午餐上向馬斯克推銷電動汽車項目，打動了馬斯克。2004 年，他正式加入特斯拉，負責監管車輛的技術和工程設計，創造了許多標志性技術。

在特斯拉的發展過程中，由于各種原因，伊安·萊特最早于 2004 年離開，2008 年，馬克·塔彭寧辭任，2019 年 8 月，J.B.斯特勞貝爾也離開了高管職位。