奧迪的車標有著豐富的歷史演變過程。

1899 年，奧古斯特·霍希創立 Horch & Cie.公司，其標志是以“H”和“Horch”組合而成形似皇冠的標識。

1901 年第一臺霍希汽車誕生，霍希品牌成為德國汽車工業和頂尖技術的代表。

1909 年，霍希離開自己創立的公司后成立奧迪，名稱由拉丁語“傾聽”而來。當時奧迪車標由倒三角、半個圓球、數字“1”和“AUDI”組合而成。

1932 年，奧迪、霍希、DKW 小奇跡和漫游者四家公司合并成立汽車聯盟，四環標志誕生，四家公司商標被揉合，各自針對不同細分市場。DKW 公司創立于 1919 年，最初生產摩托車，后轉型生產小型汽車。漫游者品牌歷史可追溯到 1896 年，曾生產自行車、摩托車和汽車。汽車聯盟成立后積極參與汽車賽事，推出了多款經典車型。

二戰爆發使汽車聯盟發展受阻，戰后部分骨干在西德成立新汽車聯盟。新汽車聯盟起初發展艱難，后推出 Auto Union 1000 S Coupé。

1965 年，新汽車聯盟被大眾收購，第一代奧迪 100 誕生，DKW、漫游者、霍希品牌被封存。

1969 年，新公司奧迪-NSU 成立。

1975 年底，汽車工業回暖，車型全部更名為奧迪。

1985 年，公司更名為奧迪汽車股份公司。

2009 年，奧迪在百年慶典上更改標志，更換了“Audi”字體并靠左處理。

2016 年，奧迪再次調整標志，改為黑色平面標志，近期又發布新標志，四個圓環單獨放置不再相連。

百年來，奧迪的標志雖有變化，但始終傳承著四個品牌精誠協作勇往直前的理念。