本田冠道的變速箱主要有兩種類型，一種是自產的 CVT 無級變速箱，另一種是采埃孚的 9 擋手自一體變速箱。

采埃孚 9AT 變速箱有不少特點。其最高齒比為 4.713，最低齒比擋為 0.480，齒比范圍達到了 9.81:1，是量產橫置 9AT 中最大的，理論上能實現較好的動力性和燃油經濟性。

各擋位傳動比來看，六擋至九擋都是超速擋，更注重高速路況的傳動平順設計。

不過，這款變速箱也存在一些問題。由于開發基于德國高速不限速場景，最高擋齒比僅 0.48，在國內有些水土不服，曾出現車速達 120km/h 仍掛不上 9 擋的情況，最高擋位易成擺設。而且低速擋只有四擋，一至三擋擋位齒比分布不夠緊密，導致換擋策略難及時適應發動機轉速。

從結構看，有兩個亮點，一是后面的兩個行星排在結構設計上進行了內外嵌套，能縮短軸向空間實現橫置 9AT 布置；二是獨創采用犬牙離合器，使得變速箱雖擴增三擋但與 6AT 體積相當，不過犬牙離合器工作擋位并非全覆蓋，只在 4 擋與 5 擋、7 擋與 8 擋之間工作，且因采用硬連接，只能電控完成轉速同步工作，對轉速差控制要求高，易出現頓挫。

而 CVT 無級變速箱換擋順應性和舒適性非常好。

總的來說，冠道的變速箱各有優劣，采埃孚 9AT 有創新和優勢，但也存在與國內路況不太適配的情況。