長安汽車起源于 1862 年。

當時，清朝重臣李鴻章授命英國人馬格里和中國官員劉佐禹在上海松江城外一所廟宇中創辦了上海洋炮局，這就是長安汽車的前身。

上海洋炮局后來在 1863 年更名為蘇州洋炮局，1865 年李鴻章升任兩江總督，將其遷到南京并改名為金陵制造局。

1929 年，金陵制造局又改隸兵工署直轄，并更名為金陵兵工廠。

1937 年抗日戰爭期間，金陵兵工廠經常遭轟炸，于是搬遷到了重慶，在這里為抗戰提供了大量武器裝備。

1957 年，這里改名為長安機器制造廠，長安這個名字正式誕生。

1958 年，長安生產出我國第一輛吉普車——長江牌 46 型越野車，并在 1959 年參加國慶閱兵儀式。但 1963 年底該車停產，相關技術資料轉交給北京汽車制造廠。

在發展過程中，長安汽車歷經多次變遷，始終緊跟時代步伐。從最初的兵工廠，到后來涉足汽車制造領域，長安汽車不斷發展壯大。

如今，長安汽車已成為一家具有重要影響力的汽車制造商。