城市客車常見的能源類型主要有汽油、柴油、油電混合、插電式混合動力、增程式和純電動。

汽油是由石油煉制得到的，主要用作汽車點燃式內燃機的燃料。像日產軒逸、大眾朗逸、別克英朗等很多車型都采用汽油。汽油外觀為透明液體，可燃，具有較高的辛烷值。

柴油是輕質石油產品，為柴油機燃料。廣泛用于大型車輛，能量密度高，燃油消耗率低。一些小型汽車甚至高性能汽車也會使用柴油。

油電混合動力汽車是在傳統燃油車基礎上，增加電動機、電池、電控而成，駕駛時由電動機與發動機共同驅動車輪，比如豐田凱美瑞、本田雅閣混動、別克君越混動等。

插電式混合動力車簡稱 PHEV，是油電混動的升級版。其電池相對較大，可外部充電，也可用純電模式行駛，電量耗盡后再以混合動力模式行駛，典型代表有比亞迪宋、豐田雷凌雙擎 E 等。

增程式混合動力汽車是用發動機進行發電，電動機進行驅動。

純電動汽車完全依靠電池提供動力，具有零排放、運行成本低等優點，但存在續航里程和充電基礎設施建設等問題。

在城市中，選擇城市客車的能源類型時，要考慮多種因素。如果運營線路較短，且對環保要求較高，可以選擇純電動或增程式客車；如果運營線路較長，對續航有較高要求，汽油或柴油客車可能更合適；而對于一些對能耗和排放有一定要求，但又需要兼顧續航的線路，油電混合或插電式混合動力客車則是不錯的選擇。