拉貨車的排放標準主要有歐洲標準、美國環保署排放標準和中國國家標準。

歐洲標準從 Euro 1 到 Euro 6，Euro 6 最嚴格，要求貨車用先進排放控制技術如顆粒物捕集器和選擇性催化還原系統降氮氧化物和顆粒物排放。

美國的叫 EPA 排放標準，從 Tier 1 到 Tier 4 Final，Tier 4 Final 最嚴，也要用類似技術降排放。

中國從中國第一階段到中國第六階段，國六最嚴，得用先進技術降氮氧化物和顆粒物排放。我國的國三、國四、國五、國六是按汽車尾氣排放對環境影響劃分的。

1998 年國一開始，主要污染物是碳氫化合物和一氧化碳。2001 年國二標準提高，減少污染物排放。2007 年國三大大降低有害氣體排放。2010 年國四進一步降污染物排放，特別是顆粒物和氮氧化物限制更嚴。2013 年國五對尾氣有害物質排放要求更嚴。2019 年國六是目前最嚴，幾乎消除有害物質排放。

貨車現在主要實行國六標準，2020 年 7 月 1 日正式實施，將氮氧化物、顆粒物等排放物限值降到更嚴水平，能減少空氣污染。

貨車還分國 IV 和國 V，硫排放上，國四限值 50mg/kg，國五 10mg/kg。顆粒物方面，國五排放限值在 0.0045mg/kg 以下，國四在 0.025 - 0.060mg/kg 之間。氮氧化物上，國五輕型車和重型車排放量分別降 25%和 43%。

國三和國四貨車區分，2007 年上牌的車，有國三也有國四，2007 年之前基本是國四以下，2008 年之后大多國四，2014 年部分國五部分國四。年份不明確的車，可拿機動車登記證到車管所查，或登錄相關網站查，登記證上也有標明，擋風玻璃上可能也有，不過這些方法只適用于貨車。

國四貨車更環保，買貨車建議選國四標準，減少環境污染。