奔馳 W140 的安全性能主要通過一系列先進配置來保障。

首先，它全系標配了 ABS 防抱死制動系統，能有效防止車輪在緊急制動時抱死，保持車輛的轉向能力，避免失控。

其次，配備的 ESP 電子穩定系統，在車輛出現打滑或失控趨勢時，會自動對單個車輪進行制動并調整發動機輸出，確保車輛行駛穩定。

安全氣囊也是重要的保障措施，在碰撞發生時為乘客提供緩沖和保護。

還有主動減震控制系統，能提升車輛在行駛中的穩定性，減少顛簸對車身的影響，降低事故風險。

此外，先進的底盤設計，如智能化穩定性控制技術、空氣懸掛系統等，使車輛在不同路況下都能保持良好的操控和平衡，進一步保障行車安全。

這些配置在當時都處于領先水平，充分體現了奔馳對乘客安全的高度重視。