奔馳 W140 與后續車型相比，在傳承和創新方面有不少特點。

傳承方面，W140 延續了奔馳 S 級一貫的豪華與尊貴。外觀設計上，保持了大氣沉穩的風格，車身線條簡潔優雅，比例協調，標志性的鍍鉻進氣格柵和碩大的三叉星徽標志彰顯豪華氣質。內飾方面，采用高檔材料，座椅寬大舒適，具備多向電動調節、記憶和加熱功能，營造出奢華氛圍。動力上，提供了強大的發動機選擇，如 V12 發動機，動力強勁且平順安靜。安全性能一直是核心，配備了先進的安全系統，如多個安全氣囊、ABS 防抱死系統、電子穩定程序等。

創新方面，W140 是首款配備雙層隔音玻璃、雙區域自動空調和電動吸合車門的車型。

后續的第八代奔馳 S 級 W220 系列，流線型線條搭配修長車身詮釋優雅特質，攜多項新技術而來，如限距智能巡航自動控制系統、帶交通報警功能的導航系統、氣缸自動關閉技術等。安全方面標配車窗安全氣簾、車門側安全氣囊等。

第九代奔馳 S 級 W221 系列穩重大氣，裝備增強型夜視輔助系統、自適應遠光輔助系統、車道保持警示系統等，S400 HYBRID 作為混動車型更是節能環保。

總之，奔馳 W140 為后續車型奠定了豪華、安全、舒適的基礎，后續車型在傳承其優點的同時，不斷創新，提升技術和配置。