豐田微型車的安全性能保障主要體現在以下幾個方面。

首先，豐田微型車在研發過程中遵循極高的安全標準和制造流程，其旗下開發生產的所有車型，包括微型車，都要經過嚴格的安全檢驗，如東富士研究所的各種碰撞測試。每年豐田汽車會進行大量的碰撞測試，包括小型車與大型車的對碰測試，以驗證其安全性能。

其次，在碰撞過程中，豐田會對人體內部損傷的機制原理進行分析，并獨創開發了 THUMS 系統，旨在將事故對人體造成的損傷降到最小。研究所內的假人豐富多樣，能模擬不同人群在車禍中的狀態。

另外，為減少交通事故，還建立了世界上最大的駕駛模擬裝置，分析駕駛員的真實駕駛狀態。

在車身結構方面，豐田微型車采用了 GOA 安全車身設計，這是在“緩沖吸能”理論指導下開發的。位于車前后的可潰縮車體，能應對撞擊事故，全方位加強座艙防護，緩和二次撞擊，有利于駕駛者逃逸或被救，還能將撞擊力分散至全車各部位，并以能量吸收材質與多處強化鋼梁保護座艙空間。

在具體車型上，如全新 Aygo，在側面碰撞測試中表現良好，側氣簾和側氣囊能對車內人員提供有效保護。但正面碰撞測試成績較低，轉向柱、儀表板等部件變形會對駕駛員大腿部位造成傷害風險。而豐田 iQ 的碰撞測試目標是實現歐洲 NCAP 五星級別，對車身結構設計要求苛刻。

在兒童安全保護測試方面，全新 Aygo 在正面和側面碰撞測試中，后排座位上安裝的兒童座椅均能較好約束兒童假人的運動。

在車輛輔助安全系統方面，全新 Aygo 的車道偏離警告系統和自動緊急剎車系統未裝備，但車身穩定系統以及前后排安全帶未系提示系統是標準配置。

總的來說，豐田微型車在安全性能方面采取了多種措施和技術，但不同車型在具體測試中的表現存在差異。