剎車助力泵故障時，汽車剎車性能會受明顯影響，具體表現為剎車踏板回位異常、剎車質感改變、出現異響、剎車抖動或跑偏、漏油以及警告燈亮起等。剎車助力泵作為制動系統的關鍵部分，一旦故障，踏板回位可能變慢甚至不回位，踩踏板的質感也會過硬或過軟，還可能伴有異常聲音。同時，剎車時車輛跑偏抖動、真空泵處漏油，儀表板警告燈亮起等，都提示著剎車助力泵可能有問題。

剎車踏板回位異常，是故障的常見表現之一。正常情況下，松開剎車踏板，它會迅速回位。可當助力泵故障時，踏板回位變得遲緩，甚至停滯不前。這不僅影響駕駛體驗，更會在緊急制動時，延長剎車的響應時間，埋下安全隱患。

剎車質感改變也較為明顯。若剎車真空泵漏氣，助力作用失效，此時踩剎車踏板，會感覺行程短且質感過硬，甚至可能有反向推力。相反，有時也會出現剎車踏板偏軟的情況，踩下去缺乏應有的阻力，這同樣是助力泵故障的信號，使得剎車系統難以提供穩定有效的制動力。

出現異響也不容忽視。真空泵可能因質量問題，發出“咔噠”或“噗噗”等異常聲音。盡管這些聲音一開始不直接影響剎車效果，但卻不斷干擾駕駛者的注意力，而且這往往預示著助力泵內部部件可能存在磨損或損壞，有潛在安全風險。

剎車抖動或跑偏，同樣是助力泵故障的體現。行駛中，由于助力泵無法正常提供足夠的液壓支持，剎車時車輛可能會出現抖動現象。并且，左右車輪的制動力分配不均，導致剎車時方向跑偏，嚴重影響行車安全。

另外，真空泵連接處若出現漏油，這是直觀的故障表現。而儀表板上警告燈亮起，則是車輛系統對駕駛者的直接提醒，告知剎車助力泵可能出現問題。

總之，剎車助力泵故障的這些表現，每一個都關乎行車安全。駕駛者一旦發現上述異常，應及時對車輛進行檢查維修，確保剎車系統始終處于良好的工作狀態。