豐田皇冠轎車的安全配置是很豐富的。

像 ABS+EBD、VSC 車輛穩定系統、上坡輔助系統以及 10 安全氣囊等都是全系標配，能為駕駛者和乘客提供全面的基礎安全保障。

3.0L 排量頂配車型還帶有智能泊車輔助系統，方便泊車。

此外，3.0L 車型配有超聲波侵入傳感器和 8 眼測距雷達，進一步提升安全性能。

新皇冠有全景安全系統，通過全方位攝像頭監控車身周邊狀態，減少視野盲區，倒車側后方盲點警示系統能監測車輛后方兩側，避免碰撞。

毫米波雷達傳感器能探測前方車輛和障礙物，判斷碰撞可能性，發出警示或制動。并線盲點監視器在車輛兩側安裝雷達，車輛并線時主動探測，有車輛進入檢查區域，反光鏡指示燈會警示駕駛員。

車輛動態綜合管理系統能整合優化多種安全配置，在各種狀態下給予行車多重保護，還有預碰撞安全系統和自適應雷達巡航控制系統等。

皇冠汽車被動安全系統出色，采用高強度車身結構，關鍵部位用超高強度鋼材，能吸收分散碰撞能量。

配備豐富的安全氣囊，包括前排雙氣囊、側氣囊、側氣簾和膝部氣囊等。座椅安全帶是預緊式和限力式設計，能在碰撞前收緊，避免乘客前沖位移，過大碰撞力時適當放松，降低受傷風險。

主動安全系統也很優秀，防抱死制動系統能在緊急制動時防止車輪抱死，保持車輪滾動，讓駕駛員控制方向。

電子制動力分配系統能根據車輛負載和制動狀態自動調整前后輪制動力分配，保持平衡。

車身穩定控制系統通過傳感器監測行駛狀態，出現側滑或失控趨勢時自動制動和調整發動機扭矩。

預碰撞安全系統能通過雷達和攝像頭監測前方路況，提前警告并自動制動。

還有其他安全配置，如倒車雷達與倒車影像，幫助駕駛員倒車時了解周圍情況。

先進的防撞預警系統能提升安全系數，自適應巡航控制系統可根據前車速度自動調整車速，保持安全距離，還有多個安全氣囊和車身穩定控制系統，全方位保障駕乘人員安全。