大眾 ID5 的車身尺寸為長 4599mm、寬 1852mm、高 1613mm（GTX 車型高 1619mm）、軸距 2766mm。其車身尺寸在同級別車型中具有一定競爭力。

在空間利用方面，ID5 基于大眾電動車專用 MEB 平臺制造，優化了空間利用率。盡管采用了轎跑造型，但仍提供了類似于現有 SUV 的寬敞舒適內部空間，后排頭部空間僅比 ID.4 減少 12 毫米，提供了充足的第二排座椅空間和頭部空間。

用戶可以從多種內飾、座椅和設備包中進行選擇。

根據后排座椅靠背的位置，裝載能力從 549 升增加到 1561 升，并可選配電動行李箱和電動折疊球式聯軸器。

得益于 MEB 平臺，ID5 擁有較低的重心并平衡了軸重，進一步提升了車輛的穩定性和操控性。