豐田世紀最新款的外觀設計特點鮮明。

前臉部分，采用豐田世紀專屬設計風格，盾牌式進氣格柵搭配分體式大燈組，協調且有辨識度，還有厚重的車頭，展現別樣風格。同時，中網配有鍍鉻裝飾亮條，呈現出個性的精致感。

包圍部分，有亞光面的銀色鍍鉻包圍或撞色簡約設計，增加豪華氣息。

車身側面，線條與勞斯萊斯庫里南有相似之處，從車頭到車尾呈現厚重造型，筆直腰線連接車身，搭配大尺寸鍍鉻亮面輪轂，展現豪華。值得一提的是，后門采用側滑門設計，類似MPV風格，后排車門還提供普通打開和側滑門兩種開門方式，其中普通打開的后排車門可實現 75 度開啟。

車尾部分，采用與前臉相同的設計理念，分體式尾燈搭配溜背造型，加上豐田世紀專屬 LOGO 標識，辨識度極高。

此外，車身提供雙色選擇，整體造型修長且敦實，大氣又復古。尺寸方面，長寬高分別為 5205/1990/1805 毫米，軸距為 2950 毫米。