二手車的車輛估價方法多樣，主要有重置成本法、現行估價法、收益現值法、現行市價法和清算價格法等。重置成本法以新車價格為基礎結合使用情況折算；現行估價法參考同類型車輛市場平均價格并考慮技術狀況系數；收益現值法針對營運車輛按預期獲利折現；現行市價法選取參考車對比計算；清算價格法則在其他方法基礎上取折扣率估值。不同方法各有適用范圍。

重置成本法，是較為常用的一種。它著重參考新車價格，倘若同一款式新車停產，便參考同品牌同類車型新車價格。之后，結合車輛使用年限、用途、手續等因素，運用換算公式得出實際價格。一般來說，新車在一年內貶值約20%，一年后每年按9折計算。這種方法可操作性強，適用范圍廣泛。

現行估價法，以同款式、同年份、同使用期限車輛在二手車市場的平均價格作為基石，再考量被評估車輛現行技術狀況的評定系數，將平均價格乘以該系數，以此確定車輛價格。不過，此方法依賴大量真實的市場交易數據作為樣本，如此得出的平均價格才更具代表性，也更接近真實的市場價格。

收益現值法，主要適用于營運下線或具有集體贏利屬性的車輛。它是把被評估車輛剩余壽命期內預期收益，折現為評估基準日的現值，以此確定車輛價值。簡單來說，就是根據車輛未來預期獲利能力進行折現或資本化。

現行市價法，需要在二手車鑒定評估當天，于當地二手車交易市場選取兩部或以上與被評估車狀況最為接近的參考車，通過對比找出參考車與被評估車的量化差異值，進而計算出被評估車的估值，最后取平均值作為最終估值。這種方法適用于保有量大的暢銷車型。

清算價格法，通常是在以上某種方法估價的基礎上，依據市場情況選取一個折扣率（一般為20%），以此作為清算估值。該方法適用于資產抵押、破產清算等所涉及的車輛。

總之，這些二手車估價方法各有千秋，在實際評估中，要依據車輛的實際情況和評估目的，合理選擇合適的方法，必要時還可結合多種方法，以實現更精準的估價。