豐田插電混動的車內配置具有以下特點：

內飾設計方面，整體風格簡潔。如雷凌插電式混動版，內飾延續雙擎版本的簡潔風，真皮雙拼撞色設計有視覺沖擊，營造出濃厚的居家氛圍，符合家用級轎車品質。

威蘭達插電混動的內飾造型則給人舒服的感覺，視覺效果有特色。

配置方面較為豐富。雷凌插電式混動版配備了上坡輔助、自動空調、多媒體智能觸屏、USB接口和12V電源接口，還提供混動及純電模式選擇。威蘭達插電混動配備了LED日間行車燈、大燈高度調節、自動開閉、自適應遠近光等，方向盤功能多樣，有手動上下+前后調節、加熱等。

中控方面，威蘭達插電混動搭配10.25英寸觸控式液晶中控屏，頗具層次感。

座椅方面，雷凌插電式混動版雖無電動調節功能，但座椅材質講究，乘坐舒適，支撐力度把控不錯。威蘭達插電混動采用真皮/仿皮混搭座椅，包裹性到位，乘坐感受柔軟。

空間表現上，雷凌插電式混動版在緊湊級家轎中，前后排及后備箱空間寬裕，不易讓駕乘者產生疲勞和壓抑感。普銳斯作為豐田成功的混動車型，內飾采用傳統對稱式布局，配備高位全液晶儀表盤、多功能方向盤和懸浮式中控大屏，中控臺下方有實體按鍵，藍色裝飾條豐富了層次感，座椅有拼色設計。