按照SAE的標準，智能汽車的自動駕駛級別依據智能化和自動化程度被劃分為6個等級，即無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。從L0到L5，自動化程度逐級遞增。L0為純人工駕駛，而L1有輔助功能；L2能獨立完成一些任務，L3可接管大部分操作；L4適用于多數場景，L5則能應對任何場景。

L0 級無自動化，這是最為傳統的駕駛模式。汽車自身不會對駕駛行為進行任何主動干預，僅僅是單純執行駕駛員發出的各種指令，比如轉向、加速、剎車等操作，一切駕駛決策和動作都完全依賴人類駕駛員，車輛僅起到基本的機械執行作用。

L1 級駕駛支援，自動系統開始發揮一定作用，能夠輔助完成某些駕駛任務。常見的如定速巡航功能，車輛可以按照設定的速度自動保持勻速行駛，減輕駕駛員在長途駕駛時控制速度的負擔，但諸如轉向、變道等其他關鍵駕駛動作仍需駕駛員手動操作，駕駛員依舊要時刻掌控整體駕駛局面。

L2 級部分自動化，自動系統的能力有所提升，能獨立完成一些駕駛任務。像自動泊車、自動緊急制動等功能就屬于這個級別。車輛可以在一定程度上自動控制轉向和加速、剎車等動作，不過駕駛員必須時刻保持警覺，持續監控車輛行駛狀態和周圍環境，以便在必要時刻及時接管車輛控制。

L3 級有條件自動化，機器在特定路段和條件下能夠獨立完成幾乎全部駕駛操作。此時自動駕駛系統承擔起環境監控的主要職責，但駕駛員不能完全放松，仍需要保持一定注意力，在遇到復雜路況或緊急情況時及時介入處理。

L4 級高度自動化，在多數安全條件下，系統能夠較好地應對各種駕駛情況，甚至允許駕駛員在一定程度上解放注意力。不過，面對一些極為復雜的動態駕駛場景，系統可能還是難以妥善處理，仍需要駕駛員隨時準備接管。

L5 級完全自動化，這是自動駕駛的理想狀態。車輛可以在任何場景下自行完成所有駕駛任務，不再需要駕駛員進行任何操作，甚至理論上車內可以不設置駕駛員。但就目前的技術和現實情況而言，實現 L5 級自動駕駛還面臨諸多挑戰。

總之，這六個自動駕駛級別清晰地展現了汽車從傳統人工駕駛向完全自動駕駛逐步演進的過程。每個級別都代表著不同程度的技術發展和應用，隨著科技的不斷進步，自動駕駛級別也在不斷提升，未來有望給人們的出行帶來更大的便利和變革 。