奔馳標的歷史演變豐富且充滿故事。

1883 年奔馳公司成立，7 年后提交“ORIGINAL BENZ+齒輪”的新商標，這是最早的奔馳標志。

1890 年戴姆勒汽車公司成立，1899 年使用“DMG”作為新商標。

1902 年戴姆勒公司將“梅賽德斯”注冊為商標。

1909 年奔馳更換新標，用月桂枝代替齒輪狀外圈，文字精簡為“BENZ”。同年戴姆勒注冊三叉星徽和四叉星徽商標，只使用三叉星徽。

1916 年戴姆勒的三叉星徽環繞圓圈，納入四顆小星星和“Mercedes”字樣，成為日后梅賽德斯-奔馳標志的雛形。

1926 年戴姆勒公司和奔馳公司合并為戴姆勒-奔馳公司，新標志融合兩家特色，圓形和三叉星來自梅賽德斯，月桂花環來自奔馳，“MERCEDES”和“BENZ”置于圓邊框上下端。

1933 年設計出“簡化版”標志，無文字，僅保留三叉星和圓圈，且三叉星更修長。

1989 年簡化后的三叉星標志立體化處理，沿用至今。

此外，奔馳還有立標形式，底座樣式與 1926 年版標志的圓形邊框一樣。

奔馳標的演變始終堅持對汽車品質、豪華和創新的追求。