凌志 570 的空間利用率很不錯。

前排空間富裕，個子不高的駕駛者能有舒適體驗。

第二排空間表現優秀，座椅可電動移動，能保證腿部空間的寬敞，適合兩人乘坐，中間座椅舒適度一般。

第三排空間對身材嬌小的人員較為友好，雖然稱不上寬敞，但也不會感到局促。

成年人短途乘坐 9 - 10 人沒問題，滿員時會稍顯局促，但不會擁擠。

后備箱容積為 259L，空間表現不錯，后排座椅支持放倒，能擴展出更大的空間。

車門儲物能力方面，前門有一個儲物槽和獨立水瓶架，可放雨傘大小物品。

車頂部有隱藏式儲物格和卡片槽，雙遮陽板設計實用。

手套箱雙層式，取下隔板能提升儲物能力。

排擋桿區域有淺槽、杯架和可移動“隔離帶”。

中央手扶箱頂蓋分體式，內部較深可制冷放飲料。

后車門儲物能力一般，前排座椅后有報刊袋，第二排座椅中央扶手有大量儲物格。

行李箱最大長度 176CM，最小長度 40CM，放倒第三排座椅長度 122CM，最大寬度、高度和離地高度分別為 140CM、97CM 和 76CM，寬度表現出色，高度保障第三排乘客頭部空間，離地高度不算高，還可電控降低車身。

總之，凌志 570 的空間設計能滿足多種使用需求。