寶馬故障燈的嚴重程度可以通過顏色和對應的含義來判斷。

紅色故障燈表示嚴重問題，必須馬上停車檢查，比如制動系統故障、轉向系統故障、發動機故障等。

黃色故障燈是預警，需要盡快處理，像輪胎氣壓不足、制動摩擦片磨損、冷卻液容量不足等。

綠色故障燈是功能燈，表明車輛某些功能正在工作，無需擔心，比如示寬燈、轉向燈、近光燈等正常亮起。

藍色故障燈提醒您注意，比如遠光燈可能對來車造成眩目。

如果發動機故障燈黃燈亮了，一般不是很嚴重，行駛正常說明發動機存在故障，可以行駛說明問題不是特別大，可能只是某個傳感器出現故障或者是出現假故障，這種情況可以暫時繼續駕駛，但為了安全起見，建議低中速慢行，然后到就近維修點進行檢查并維修。

如果是紅色故障燈亮起，千萬不能繼續開車，趕緊找個安全的地方停車，打電話叫救援。

黃色故障燈亮起時，可以先自行檢查相關部件，比如輪胎、制動系統、冷卻液等，問題不大可以繼續行駛，但要盡快去維修店。

如果不確定故障燈的含義，可以查看車輛的用戶手冊或者咨詢專業的汽車維修人員。

總之，不要忽視故障燈的提示，及時檢查和維修車輛，確保行車安全。