豐田TXL的內飾設計有不少亮點。

首先，它整體采用對稱式設計，布局合理，層次感強。中控臺加入大量搪塑材料，設計飽滿。

方向盤為四輻式，還配有鍍鉻飾條，既獨特又不單調。儀表板采用筒形設計，運動感十足。

內飾多處用啞光裝飾替代桃木裝飾，質感更出色。車內配置豐富實用，像剎車輔助等設備提升了安全性。

座椅方面，采用真皮材質，便于清潔保養，駕駛位座椅還帶有記憶和加熱功能，乘坐舒適。

第二排空間表現出色，第三排座椅空間也尚可，能滿足中短途乘坐需求，同時配備后排頭部氣囊、后排獨立空調、后座出風口等。

中控屏尺寸合適，標配藍牙/車載電話，方便日常使用。

不過，也有部分車型沒有標配中控液晶屏，這在一定程度上顯得有些過時。

總體來說，豐田TXL的內飾設計在材質、配置和空間布局等方面都表現出色，能為駕乘者提供舒適便捷的體驗。