在安全性能上，本田和豐田都很重視，各有優勢。

從碰撞測試數據看，豐田在一些測試中表現優于本田。比如由保險公司出資設立的專業車輛碰撞性能測試機構的結果顯示，豐田測試的汽車成績相對較好。

就具體車型而言，廣汽本田雅閣在日系合資 B 級車安全測試中拿下第一名，成績為 58.3 分，測試包括車對車相對靜止、動態以及跟車制動、行人穿越、鬼探頭等方面，表現優秀。東風本田英仕派也上榜，安全測試分 50.4 分，與雅閣有細微差別，主要在售價和優惠上。

而豐田方面，一汽豐田亞洲龍的安全測試分數為 22.6 分，廣汽豐田凱美瑞為 16.7 分，相對本田的部分車型成績不太理想。

但汽車安全不能僅看碰撞測試，還要考慮主動安全和被動安全配置。如今的車輛都增加了不少駕駛安全配置，如自動駕駛輔助系統、車道偏離預警輔助系統、車道保持距離系統以及前后排側氣囊等。這些配置能降低事故中的乘客受傷率。

另外，從品牌整體來看，豐田是全球知名的安全性汽車品牌，也是世界排名第一的汽車生產公司，所生產的汽車在北美地區銷量高。雷克薩斯作為豐田旗下的豪華品牌，安全系數也較高。本田汽車品牌成立于 1948 年，在全球多地有生產基地，其生產的汽車除了安全配置豐富外，穩定性也不錯。

總之，本田和豐田在安全性能上都表現出色，難以簡單判定誰更占優勢，選擇時可綜合考慮具體車型的配置和個人喜好。