寶馬的創始人是卡爾·拉普（Karl Friedrich Rapp）。

卡爾·拉普于 1882 年 9 月 24 日出生在德國埃欣根，1962 年 5 月 26 日在瑞士洛迦諾去世。他是一名工程師，起初在多家公司工作，之后創立了拉普發動機工廠（Rapp-Motorenwerke），專門生產飛機發動機。

1913 年，卡爾·拉普利用慕尼黑近郊原本制造腳踏車的工廠廠房，設立了拉普引擎制造廠，從事航空用引擎制造。

1916 年，拉普獲得銀行家卡米羅·卡斯提李奧尼與馬克思·弗利茲的資助大幅擴張規模，但因評估錯誤過度擴張導致營運不善，1917 年黯然離開。

他的合伙人找到奧地利的金融家佛朗茲-約瑟夫·帕普合作接下了引擎廠的業務，1917 年 7 月 20 日將工廠改名為巴伐利亞發動機制造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH，縮寫為 BMW）。

寶馬公司在發展過程中經歷了多次變革和整合。古斯塔夫·奧托也是寶馬公司創始人之一，他在航空領域有著重要貢獻，其創立的公司最終也并入了寶馬。弗朗茲·約瑟夫·波普在寶馬的發展歷程中發揮了關鍵作用，帶領公司進行業務轉型和拓展。馬克斯·弗里茲作為發動機設計的關鍵人物，為寶馬的成立和發展做出了重要貢獻。正是這些先驅們的努力和智慧，鑄就了寶馬如今的輝煌。