豐田巡洋艦提升越野性能的辦法有不少。

比如可以進行底盤改裝，像 2 寸升高，選用泰國原裝進口的 PFD 博奮德 2.5 管徑八段軟硬可調氮氣減震器，前絞牙減震器能按需調整高度，后 8 段阻尼可調減震器能按喜好和路面狀況選軟硬度，還有可調止推桿能減少橋的晃動增穩定性。

換百路馳 KO2 285/70R17 輪胎，泥地砂石路及雪地表現好，側面防護能增沙漠抓地力。

裝 LC200 專用底盤護板，前杠用 ARB 錳鋼的，能增車頭硬度保護水箱。

還能給車加裝機械增壓來提升動力。常見的有匠神智造雙螺桿機械增壓套件，無損安裝，不損傷原車結構，不破壞原車發動機，壓力控制在 0.45bar 至 0.5bar 間，動力能提 40%，扭矩能提 30%，油耗和原車變化不大。

也可以選安若特 HKS 機械增壓，離心式的中后段效率輸出好，體積小靜音佳效率高，套件原裝進口，無損安裝，動力提升明顯，油耗變化不大。不能直刷的 18 款可用 DIM 的 Unichip 特調芯片加持，升級后油門響應靈敏，換擋銜接有力，中后段加速突出。

另外像新款渲染圖中的越野改裝版，更大離地間隙，全地形輪胎，改進前后保險杠，裝通氣管等，都能增強越野能力